Desain dan Kontrol Sistem Pemulihan untuk Robot Berkaki
Uncategorized

Desain dan Kontrol Sistem Pemulihan untuk Robot Berkaki

Jatuh biasanya dihindari dalam robotika berkaki. Sebuah robot ditopang jika jatuh lebih rendah dari ketinggian yang ditentukan. Sebaliknya, ketika anak pertama kali belajar berjalan, orang tua berada di belakang dan menangkap anak jika perlu. Saat anak belajar berjalan, campur tangan orang tua semakin berkurang. Sebuah makalah baru-baru ini di arXiv.org mengusulkan bantuan serupa untuk robot […]

Pembelajaran mendalam memimpikan struktur protein baru
Uncategorized

Pembelajaran mendalam memimpikan struktur protein baru

Sama seperti gambar kucing yang meyakinkan dapat dibuat menggunakan kecerdasan buatan, protein baru sekarang dapat dibuat menggunakan alat serupa. Dalam sebuah laporan di Nature, para peneliti menggambarkan perkembangan jaringan saraf yang “berhalusinasi” protein dengan struktur baru yang stabil. Protein, yang merupakan molekul seperti tali yang ditemukan di setiap sel, secara spontan terlipat menjadi bentuk tiga […]

Menuju Peramalan Gerak yang Kuat dan Adaptif: Perspektif Representasi Kausal
Uncategorized

Menuju Peramalan Gerak yang Kuat dan Adaptif: Perspektif Representasi Kausal

Peramalan gerak sangat penting untuk sistem otonom. Namun, metode saat ini berjuang untuk menemukan hukum fisika dari data dan tidak efisien untuk transfer pengetahuan. Sebuah studi baru-baru ini di arXiv.org mengusulkan untuk mengatasi tantangan ini dari perspektif representasi kausal. Peramalan gerak dapat diterapkan di berbagai bidang. Kredit gambar: Bicanski melalui Pixnio, CC0 Domain Publik Sebuah […]

Demo FairCVtest: Memahami Bias dalam Pembelajaran Multimodal dengan Testbed dalam Perekrutan Otomatis yang Adil
Uncategorized

Demo FairCVtest: Memahami Bias dalam Pembelajaran Multimodal dengan Testbed dalam Perekrutan Otomatis yang Adil

Bagaimana rekrutmen terjadi? Setelah menerima lamaran Pekerjaan, Perekrut yang berpengalaman membuat daftar pendek lamaran berdasarkan deskripsi Pekerjaan yang diberikan kepada mereka oleh manajer perekrutan. Perekrut membuat keputusan pada setiap CV yang diterima dengan mempertimbangkan apakah orang tersebut memiliki keterampilan/pengalaman yang diamanatkan oleh deskripsi pekerjaan. Kredit gambar: Christopher Michel melalui Wikimedia (CC BY 2.0) Kecerdasan Buatan […]

Transformer Representasi Adegan: Sintesis Tampilan Novel Bebas Geometri Melalui Representasi Adegan Set-Laten
Uncategorized

Transformer Representasi Adegan: Sintesis Tampilan Novel Bebas Geometri Melalui Representasi Adegan Set-Laten

Sebuah studi baru-baru ini di arXiv.org mengusulkan metode untuk sintesis tampilan novel interaktif. Dalam tugas ini, mengingat beberapa gambar RGB dari adegan yang sebelumnya tidak terlihat, tampilan baru dari adegan yang sama disintesis dengan kecepatan interaktif dan tanpa pemrosesan per adegan yang mahal. Contoh deteksi objek otomatis dan pengenalan objek. Kredit gambar: MTheiler melalui Wikimedia, […]

Melanggar simetri gelombang suara memungkinkan suara diarahkan ke tempat tertentu
Uncategorized

Melanggar simetri gelombang suara memungkinkan suara diarahkan ke tempat tertentu

Penelitian yang dilakukan oleh Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) telah menyimpulkan bahwa suara dapat diarahkan ke tempat tertentu jika simetri gelombang suara rusak. Untuk melakukan pekerjaan ini, yang baru-baru ini diterbitkan di jurnal Nature, para peneliti menggunakan fenomena galeri berbisik, sebuah ruangan melingkar dan berkubah di mana Anda dapat mendengar apa yang dikatakan di […]

Robot Lunak Berpenggerak Multi-Flagella yang Terinspirasi Bakteri dengan Angka Reynolds Rendah
Uncategorized

Robot Lunak Berpenggerak Multi-Flagella yang Terinspirasi Bakteri dengan Angka Reynolds Rendah

Penggerak mikroorganisme menginspirasi para ilmuwan untuk menciptakan robot lunak yang digerakkan oleh flagela. Namun, kopling nontrivial antara hidrodinamika, kontak, dan elastisitas masih membutuhkan model numerik yang komprehensif. Kredit gambar: arXiv:2111.12793 [cs.RO] Sebuah makalah baru-baru ini di arXiv.org menyajikan platform robot lunak makroskopik berdasarkan mekanisme pendorong mikroorganisme berflagel dan kerangka komputasi berbasis fisika untuk mensimulasikan robot. […]

Kecerdasan buatan yang memahami hubungan objek
Uncategorized

Kecerdasan buatan yang memahami hubungan objek

Ketika manusia melihat pemandangan, mereka melihat objek dan hubungan di antara mereka. Di atas meja Anda, mungkin ada laptop yang duduk di sebelah kiri telepon, yang ada di depan monitor komputer. Banyak model pembelajaran mendalam berjuang untuk melihat dunia dengan cara ini karena mereka tidak memahami hubungan yang terjerat antara objek individu. Tanpa mengetahui hubungan […]

PointCrack3D: Deteksi Retak di Lingkungan Tidak Terstruktur menggunakan Jaringan Saraf Dalam Berbasis 3D-Point-Cloud
Uncategorized

PointCrack3D: Deteksi Retak di Lingkungan Tidak Terstruktur menggunakan Jaringan Saraf Dalam Berbasis 3D-Point-Cloud

Retakan pada struktur adalah tanda-tanda potensi kelemahan dan pada akhirnya dapat menyebabkan bencana bencana seperti runtuh dan runtuhnya batu. Sebuah studi baru-baru ini di arXiv.org mengusulkan metode deteksi retak otomatis yang memanfaatkan data LIDAR untuk menangkap informasi geometris yang akurat. Retakan gempa di jalan raya. Kredit gambar: NPS Para peneliti mengusulkan PointCrack3D, pendekatan DNN berbasis […]

‘Paint Me a Picture’: Demo Seni AI GauGAN Merespons Kata-kata, Melukis Foto Manusia Hidup yang Sesuai dengan Deskripsi Tertulis
Uncategorized

‘Paint Me a Picture’: Demo Seni AI GauGAN Merespons Kata-kata, Melukis Foto Manusia Hidup yang Sesuai dengan Deskripsi Tertulis

NVIDIA Research baru-baru ini membuat versi baru GauGAN2, demo lukisan AI yang sangat populer. Model pembelajaran yang mendalam memungkinkan siapa saja untuk menyalurkan imajinasi mereka ke dalam gambar fotorealistik. Antarmuka pengguna GauGAN. Kredit gambar: NVIDIA Pengguna dapat memasukkan frasa singkat untuk menghasilkan fitur utama dan tema gambar dengan cepat. Selain itu, dimungkinkan untuk menghasilkan peta […]