Peneliti mengembangkan sistem navigasi bajak salju untuk kondisi badai salju
Tech

Peneliti mengembangkan sistem navigasi bajak salju untuk kondisi badai salju

Sebagian besar pengemudi Iowa mengetahui tekanan badai musim dingin.

Angin kencang melemparkan salju ke atas ladang pertanian dan melintasi jalan raya. Pada malam hari, serpihan bersinar seperti komet mini yang menembaki lampu depan Anda, meninggalkan ekor yang cerah saat mereka pergi. Wiper kaca depan membeku dan mengotori lebih dari bening. Anda memperlambat dan bersandar di atas kemudi untuk tampilan yang lebih baik. Warna putih ada di mana-mana – termasuk di sepanjang buku-buku jari Anda.

Sistem navigasi untuk bajak salju dapat membantu operator bekerja melalui kondisi visibilitas rendah saat badai musim dingin melanda Iowa. Ilustrasi oleh Departemen Perhubungan Iowa.

Sekarang, bayangkan mengendarai tandem-axel, truk sampah sepanjang hampir 30 kaki ke dalam whiteout itu. Satu dengan pisau berukuran 11 kaki yang dilekatkan di bagian depan dan tujuh ton pasir dan garam di bagian belakang. Ada tangki air asin di belakang sana juga. Di belakang kemudi, seorang operator bajak memahami pekerjaan yang ada – untuk membersihkan jalan dan membantu wisatawan mendapatkan keselamatan.

“Orang yang mengoperasikan bajak salju di salju menghadapi begitu banyak beban kerja dan stres,” kata Anuj Sharma, Pitt-Des Moines, Inc., Profesor Teknik Sipil di Iowa State University dan ilmuwan peneliti di Institut Transportasi Iowa State. “Kami ingin setidaknya memberi mereka bantuan dan beberapa alat untuk membantu.”

Untuk melakukan itu, Sharma telah membentuk tim peneliti untuk mengembangkan sistem navigasi baru untuk bajak salju Iowa. (Lihat bilah sisi untuk daftar tim.) Hibah dua tahun senilai $502.265 dari Departemen Transportasi Iowa mendukung pekerjaan mereka.

Pengemudi mempertahankan kendali

Ini adalah situasi umum untuk operator bajak salju Iowa DOT:

“Walaupun jarak pandang di kota mungkin tidak terlalu menjadi masalah, ketika Anda berada di ruang terbuka lebar, itu menjadi sangat buruk,” kata Tina Greenfield, koordinator Sistem Informasi Cuaca Jalan Iowa DOT. “Operator Snowplow dapat kesulitan melihat dan mengalami kesulitan menavigasi jalan. Kadang-kadang, mereka tidak dapat melihat mobil di depan mereka.

“Meskipun petugas pemadam salju kami berada di kendaraan yang sangat besar ini, ada kalanya jarak pandang sangat buruk, bahkan mereka harus ditarik dari jalan sampai jarak pandang membaik.”

Saat bajak masuk, jalan bisa mulai melayang. Penyimpangan besar dapat mempersulit pembersihan jalan saat jarak pandang membaik dan pembajakan dilanjutkan. Dan itu memperlambat kembalinya ke kondisi mengemudi yang aman.

Itu membuat pejabat Iowa DOT mengeksplorasi berbagai sensor, radar, dan sistem GPS yang dapat membantu operator bajak salju tetap berada di jalan selama kondisi visibilitas rendah.

“Ini semua tentang bantuan pengemudi,” kata Greenfield. “Kami tidak berbicara tentang teknologi yang mengambil kendali apa pun atas kendaraan. Pengemudi masih akan bertanggung jawab untuk mengendalikan kendaraan. Ini lebih merupakan sistem navigasi daripada sistem kontrol. Di situlah kami mencari bantuan dari ISU.”

Menguji alat teknologi

Sharma tahu banyak tentang menambang data untuk sistem transportasi.

Dia co-direktur Laboratorium REAKTOR untuk Institut Transportasi. Lab mengambil sejumlah besar data real-time yang dikumpulkan oleh Iowa DOT, memilah-milahnya dan mengidentifikasi masalah. Tujuannya adalah deteksi dini insiden lalu lintas, manajemen lalu lintas yang lebih baik, dan perjalanan yang lebih aman.

Dia juga chief executive officer dari perusahaan startup di Iowa State University Research Park, ETALYC Inc. Perusahaan ini mengembangkan teknologi data besar untuk membantu insinyur lalu lintas meningkatkan arus lalu lintas dan keselamatan dengan melakukan pengaturan waktu kerja yang lebih baik dan mengelola lampu lalu lintas. (“Kami ingin memberikan kekuatan super kepada insinyur lalu lintas,” kata Sharma.)

Untuk membantu Iowa DOT, Sharma dan rekan-rekannya ingin menguji dan menyatukan sensor, radar, pemindaian 3D LiDAR, navigasi GPS, pencitraan termal, kamera, sistem kecerdasan buatan, algoritme, antarmuka manusia-komputer, dan teknologi lainnya.

Mereka akan menentukan sensor dan teknologi mana yang dapat bertahan dalam kondisi musim dingin dan mempertahankan akurasinya dalam kondisi mati lampu. Bekerja dengan Iowa DOT, para peneliti juga akan memeriksa teknologi mana yang paling berguna bagi operator bajak salju. Langkah selanjutnya termasuk mempelajari bagaimana semua aliran data tersebut dapat dimasukkan ke komputer dan ditampilkan dengan cara yang membantu pengemudi membuat keputusan tanpa mengganggu mereka.

Setelah para peneliti memahami bagaimana semua sensor dan antarmuka bekerja bersama, mereka akan melengkapi bajak salju nyata dan melakukan simulasi dan akhirnya tes jalan.

Sharma mengatakan seluruh sistem akan berbasis di dalam kendaraan – tidak perlu untuk segala jenis perintah dan kontrol jarak jauh yang akan bergantung pada koneksi jaringan yang kemungkinan akan bermasalah dalam badai.

“Semua teknologi ini telah meningkat sedikit baru-baru ini,” kata Sharma, mencatat mobil penumpang sekarang membantu pengemudi melihat kendaraan di titik buta mereka dan mempertahankan posisi di tengah jalur.

Sekarang para peneliti berharap untuk membawa bantuan pengemudi semacam itu ke kendaraan pekerja keras dalam kondisi ekstrem.

“Ini adalah proyek yang sangat menarik,” kata Sharma. “Kami memiliki akses ke teknologi saat ini. Dan kami ingin melompati kesenjangan teknologi untuk membuktikan konsep ini daripada menunggu industri untuk mengejar ketinggalan.”

Sumber: Universitas Negeri Iowa



Posted By : pengeluaran hk hari ini